La balise emettrice emet une lumière verte continue de forte intensité. La balise réceptive composée de 3 caméras analyse l'image et cherche une forme ronde de forte intensité de couleur verte. La position dans l'image donne l'angle et la taille de la boule la distance.

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La difficulté réside dans la taille de la batterie pour alimenter le montage tout en gardant une grande taille de boule (7CM de diamètre dans notre cas. 

Principe de la balise émettrice : a partir de 3 batteries rechargeables type AAA 1,2V, un circuit boost délivre une tension de 26V. 6 LEDS forte luminosité sont mises en série (tension de seuil à 4V) => 6*4=24V. Une resistance de 100 ohms limite le courant à 20mA et induit donc un ddp de 2 Volts. La balise est constituée de 3 fois 6 LEDS.

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